درجات آزادی ربات چیست؟

درجات آزادی ربات درجه آزادی همانطور که در بحث ماشین آلات داریم برای قرار دادن یک نقطه در فضا ابتدا نیاز به سه مختصه داریم مثل x , y , z که در امتداد سه محور کارتزین هستند . برای تعریف موقعیت یک نقطه در فضا 3 مختصه لازم وکافی…

ربات اسکارا را بیشتر بشناسیم

با انواع متخلف سیستم های روباتیک، مهم است که تفاوت های میان آنها را بدانید تا بتوانید نوعی را  که بهترین نیاز شما را برآورده کند انتخاب کنید. انواع رباتها از لحاظ سیستم مختصاتی آنها،شامل رباتهایی با دستگاه مختصاتی قطبی، استوانه ای، دکارتی، و اسکارا (selective compliance assembly robot arm)…

آیا ربات های صنعتی انواع مختلفی دارند؟

یک روبات صنعتی معمولا به یک بازوی ربات که در محیط کارخانه برای تولید استفاده می شود اشاره دارد. روبات های صنعتی سنتی می توانند براساس معیارهای مختلف مانند نوع حرکت (درجه آزادی)، کاربرد (فرآیند تولید)، معماری (سریال یا موازی) و نام تجاری طبقه بندی شوند. سپس یک رقیب جدید…

۷ نوع از سنسورهای ربات های صنعتی

در دنیای صنعتی و اتوماسیون، ماشین ها به سنسور نیاز دارند تا اطلاعات لازم را برای اجرای عملیات مناسب فراهم کنند. بسیاری از سنسورها می توانند به روبات های مختلف اضافه شوند تا سازگاری آنها افزایش یابد. ما تعداد زیادی از روبات های مشارکتی داریم که سنسورهای گشتاور و دوربین…

مقدمه ای بر سیستمهای خبره

 مقدمه ای بر سیستم های خبره سیستم خبره چیست؟ مقدمه ی آموزش سیستم های خبره و هوش مصنوعی اولین قدم در حل هر مسئله ای تعریف دامنه یا محدوده آن است.  این نکته همانطور که در مورد روشهای برنامه نویسی متعارف صحت دارد، در مورد هوش مصنوعی نیز درست است.…

هوش مصنوعی چیست؟

    هوش مصنوعی چیست؟ آموزش هوش مصنوعی و مفاهیم هوش مصنوعی مانند سیستم های خبره یکی از مقوله هایی است که در علوم کامپیوتر، اهمیت فراوان دارد و تغییرات در هوش مصنوعی می توانند تحولات گسترده ای را در فناوری اطلاعات پدید بیاورند. در این مقاله قصد داریم که…