۷ نوع از سنسورهای ربات های صنعتی

۷ نوع از سنسورهای ربات های صنعتی

در دنیای صنعتی و اتوماسیون، ماشین ها به سنسور نیاز دارند تا اطلاعات لازم را برای اجرای عملیات مناسب فراهم کنند. بسیاری از سنسورها می توانند به روبات های مختلف اضافه شوند تا سازگاری آنها افزایش یابد. ما تعداد زیادی از روبات های مشارکتی داریم که سنسورهای گشتاور و دوربین را به صورت یکپارچه در نظر می گیرند تا منظره ای بهتر از عملیات خود داشته و همچنین امن ترین فضای کاری را فراهم کنند. این باعث شد ما فکر کنیم این امر می تواند چیز خوبی برای شمارش سنسورهای مختلف باشد که می توانند در سلول روباتیک یکپارچه شوند.

 سیستمهای بینایی ماشین دو بعدی (۲D Vision)

بینایی ماشین دوبعدی  اساسا دوربین ویدئویی است که می تواند بسیاری از کارهای مختلف را انجام دهد. از تشخیص حرکت به محلی سازی یک قسمت در یک نوار نقاله. بینایی ماشین دوبعدی در مدت زمان زیادی در بازار تکنولوژی حضور داشته است . بسیاری از سیستمای هوشمند خارج از آن می توانند قطعات را تشخیص دهند و موقعیت مکانی را برای ربات هماهنگ کنند تا بتواند اقدامات خود را باتوجه به اطلاعاتی که دریافت می کند، سازگار کند.

سیتمهای بینایی ماشین سه بعدی (۳D Vision)

بینایی ماشین سه بعدی یا ۳D نسبت به دید ۲D بسیار پدیدارتر است. سیستم دید سه بعدی باید ۲ دوربین را در زوایای مختلف داشته باشد یا از اسکنر لیزری استفاده کند. به این ترتیب، بعد سوم از جسم می تواند شناسایی شود. یک بار دیگر بسیاری از برنامه ها از دید ۳D استفاده می کنند. برای مثال، جمع آوری باین ها می تواند از دید ۳D برای شناسایی اشیاء در سطل آشغال استفاده کند و بخشی را در ۳D بازیابی کند، آن را تجزیه و تحلیل کند و بهترین آن را انتخاب کند.

سنسور نیروی گشتاور

در حالی که بینایی ماشین ، یک چشم مصنوعی به ربات می دهد، سنسورهای گشتاور احساس  را به مچ دست ربات می دهند. در اینجا ربات از یک سنسور گشتاور نیرو ، به منظور شناخت نیرویی که ربات با استفاده از ابزار انتهای بازوی خود اعمال می شود، استفاده می کند. اغلب، سنسور FT بین ربات و ابزار قرار می گیرد. به این ترتیب تمام نیروهایی که بر روی ابزار اعمال می شوند نظارت می شوند.


اگر بخواهید که نیروی وارد شده در بازوی روبات را تشخیص دهید باید چه کاری انجام داد؟ (به عنوان مثال، شما می خواهید بدانید که آیا ربات در برخورد با چیزی یا کسی می باشد؟ خوب، نوع بعدی حسگر پاسخ به تمام این سوالات را می دهد
.

سنسور تشخیص برخورد

این نوع سنسور می تواند اشکال مختلف داشته باشد. به عنوان کاربرد اصلی این سنسور ها، ایجاد یک محیط کار ایمن برای کارگران انسانی است احتمالا از روبات ها به صورت مشترک استفاده می کنند. بعضی از سنسورها می توانند نوعی از سیستم های تشخیص لمسی باشند، که در صورت فشار روی سطح نرم، یک سیگنال به ربات ارسال می شود تا حرکاتش را محدود یا متوقف کند.

شما همچنین می توانید این نوع حسگر را به طور مستقیم در ربات وارد کنید. برخی از شرکت ها از شتاب سنج استفاده می کنند، برخی از بازخورد جاری استفاده می کنند. در هر صورت، وقتی نیروی غیر طبیعی توسط ربات احساس شود، توقف کننده ی اضطراری فعال می شود. این مکانیزم یک محیط امن تر را فراهم می کند. اگر چه، قبل از اینکه ربات متوقف شود، هنوز هم ممکن است توسط ربات ضربه بخورند، امن ترین محیط محیطی بدون خطر برخورد است. این چیزی است که حسگر بعدی در مورد آن است.

سنسورهای ایمنی

با معرفی روبات های صنعتی در حالت همکاری، صنعت باید با راه های محافظت از کارگران خود واکنش نشان دهد. این سنسورها واقعا می توانند در بسیاری از شکل های مختلف ظاهر شوند. از دوربین ها تا لیزرها یک سنسور ایمنی طراحی شده است که به ربات می گوید که حضور در اطراف آن وجود دارد. بعضی از سیستم های ایمنی به صورتی پیکربندی شده اند تا یک ربات را در یک ناحیه / فضایی مشخص شده حفاظت کند تا یک کارگر بیش از حد نزدیک نشود.

یک نمونه ساده از سنسورهای ایمنی، لیزر در درب گاراژ شماست. اگر لیزر یک مانع را شناسایی کند، دربی که به سرعت به جلو می رود، برای جلوگیری از برخورد به عقب خواهد رفت. این می تواند مثال خوبی به عنوان سنسورهای ایمنی در صنعت رباتیک باشد

 

سنسور های تشخیص اجسام

برای سیستم های کاربردی که نیاز به گرفتن قطعات دارند، احتمالا هیچ ابزاری ندارید اگر که جسم مورد نظر در گیره ی ربات  باشد یا اگر ربات آنرا رها کرده باشد، (با فرض اینکه هنوز سیستم بینایی ماشین ندارید)! خوب، یک بسیستم شناسایی جسم به شما بازخوردی را در موقعیت گیره ی  خود می دهد. به عنوان مثال، اگر یک گیره بخشی از عملیات گرفتن جسم  را با حضور جسم در گیره ی ربات را از دست بدهد، سیستم یک خطا را شناسایی می کند و دوباره عمل را تکرار می شود تا اطمینان حاصل شود که جسم به خوبی  گرفته شده است.

 

دیگر سنسور ها

مطمئنا بسیاری از سنسورهای دیگر نیز وجود دارند که می توانند به سلول روباتیک شما متصل شوند که بسته به درخواست بسیار خاص خواهند بود. به عنوان مثال سنسورهایی که توانایی ردیابی درز در عملیات جوش را دارند، یک مثال خوبی از این دسته  هستند که یک سنسور خاص بر ای آن ها لازم است.

این سنسورهای اصطلاخا تاکتیکی نیز امروزه محبوب تر می شوند. این نوع سنسورها، اغلب اوقات، روی یک گیره نصب شده اند تا بتوانند در آنجا چیز های مورد نظر را تشخیص و احساس کنند. سنسورها معمولا قادر به شناسایی نیروها و رسم مجموعه ای از بردارها با توزیع نیرو هستند. این موقعیت دقیق یک جسم را نشان می دهد و به شما اجازه می دهد موقعیت و نیروی درهم رسیده ای را که می بینید، کنترل کنید. بعضی از سنسورهای لمسی نیز می توانند تغییرات گرما را تشخیص دهند.

در نهایت سنسورها اجزای کلیدی برای استفاده از اطلاعات نرم افزاری هستند. بدون چنین سنسورها عملیات پیشرفته امکان پذیر نخواهد بود. آنها عملیات را  زیادی را پیچیده می کنند، اما در حین فرآیند نیز کنترل ربات را بسیار بهبود می بخشند.

 

بیشتر مطالعه کنید:

هوش مصنوعی چیست؟

 

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *