ربات های صنعتی چگونه برنامه ریزی می شوند؟

ربات های صنعتی چگونه برنامه ریزی می شوند؟

ربات های صنعتی چگونه برنامه ریزی می شوند؟

سیستم کنترل کامپیوتری یک بازوی روباتیک از تولید کننده به سازنده و در واقع مدل به مدل متفاوت است، با این حال مجموعه ای از اصول حرکتی که از بیشتر تولیدکنندگان استفاده می کنند، تکامل یافته است. گرچه برنامه نویسی آفلاین بسیار زیاد برنامه نویسی را با استفاده از آویز آموزش انجام داده است. این یک دستگاه دستی است که اجازه می دهد تا ربات به حرکت درآید و اجازه ورود دستورات و دستورالعمل ها را بدهد.

حرکات گاهی اوقات توسط یک جوی استیک یا اغلب با دکمه های آموزش کنترل می شود. در حالی که در “آموزش” حالت ربات محدود به حداکثر سرعت 250mm در ثانیه برای اطمینان از ایمنی است. ربات می تواند محور را در یک زمان منتقل کند و یا معمولا می تواند در یک سیستم دکارتی (x، y و z) منتقل شود، این می تواند در رابطه با پایه ربات یا در ارتباط با یک قطعه کار تنظیم شود یا ابزار در انتهای ربات قرار گیرد. این یک تصویر از دسته ی آموزش ربات می باشد:

پس از آنکه ربات به نقطه مورد نظر منتقل شده است، همراه با سایر اطلاعات مورد نیاز مانند سرعت و نوع حرکت نقطه به نقطه ضبط می شود. اینجای کار به همان شیوه توسط زبان برنامه نویسی BASIC یا C به سادگی انجام می پذیرد. همچنین سیستم های رباتی عموما اجازه می دهند تا چندین نقطه همراه با دستورات منطقی مانند انتظار، بروید، اگر، و غیره نقطه ساخته شود، . هر ربات دارای اصطلاحات و اصطلاحات خاصی است، به این معنی که برنامه را نمی توان از یک نوع به دیگری کپی کرد، اما ساختارها بسیار شبیه خواهند بود.

حرکت و یا راه اندازی ربات و موقعیت های ضبط واقعا بخش آسان کار است. یک برنامه نویس  می تواند یک بخش ربات  را انتخاب کند و شروع به حرکت روبات و تغییر موقعیت های موجود  کند.


همچنین در برنامه ریزی یک ربات خوب است که برخی از ویژگی ها و ظریف کاریهای  هنری نیز وجود داشته باشد. حرکت ها  باید سریع و روان باشند و همچنین به طور ایده آل اقتصادی نیز باشند. به همین ترتیب کد نوشته شده باید کارآمد و قابل درک باشد. ببسیاری از ربات های ی صنایع خودرو سعی می کنند از برنامه های استاندارد شده بسیار بزرگ استفاده کنند که سپس آنها را متناسب با کاربردها ی خود  تغییر می دهد. این اغلب منجر به برنامه های بزرگ، پیچیده و غیر قابل نفوذ می شود که شاید تنها  برای کنترل یک فرایند بسیار ساده استفاده می شوند. پس باید به ساده سازی این پیچیدگی ها همیشه دقت کرد.

همانطور که دستورالعمل حرکت در ربات  مهم است، توابع منطقی نیز مهم هستند. ربات دارای قابلیت بسیار زیادی به عنوان یک PLC است و می توان آن را برنامه ریزی کرد تا ورودی ها را جستجو کند، زیر برنامه ها را انتخاب کرده و خروجی ها را در صورت نیاز تنظیم کند. ربات های اولیه گاهی اوقات محدود می شوند که فقط می توانند از طریق یک عملیات در یک زمان اجرا شوند، در حالی که اکثر روبات های پیشرفته می توانند چند کار را باهم انجام دهند. ربات ها اغلب دارای دستورالعمل های تخصصی هستند که ممکن است در PLC دیده نشود.

این یک تصویر از یک دسته ی Fanuc است که برخی از حرکت های ساده را نشان می دهد:

شماره اول شماره خط است، J نام مفصل می بشد، P مقدار موقعیت را مشخص می کند، 100٪ سرعت حرکت ربات  و FINE تعریف موقعیت نقطه است. دکمه های حرکت را می توان در سمت راست صفحه کلید که به صورت آبی رنگ مشخص شده است مشاهده کرد.

در این زمینه بیشتر بخوانید:

7 نوع از سنسورهای ربات های صنعتی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *