آیا ربات های صنعتی انواع مختلفی دارند؟

آیا ربات های صنعتی انواع مختلفی دارند؟

یک روبات صنعتی معمولا به یک بازوی ربات که در محیط کارخانه برای تولید استفاده می شود اشاره دارد. روبات های صنعتی سنتی می توانند براساس معیارهای مختلف مانند نوع حرکت (درجه آزادی)، کاربرد (فرآیند تولید)، معماری (سریال یا موازی) و نام تجاری طبقه بندی شوند. سپس یک رقیب جدید برای روبات های صنعتی وجود دارد که می تواند همکاری باشد یا خیر. این مقاله طبقه بندی های مختلف را با برخی از نمونه ها ارائه می دهد.

ربات های صنعتی بر اساس انواع مختلف حرکت

روبات دكارتي

روبات های دکارتی روبات هایی هستند که می توانند ۳ حرکت را با استفاده از اسلایدهای خطی انجام دهند.

محور روبات داتریسروبات دكارتي

ربات های اسکار

روبات های اسکار روبات هایی هستند که می توانند ۳حرکت را انجام دهند که شامل دو چرخش و یک حرکت بصورت عمودی می باشد.

محور ربات اسکار

ربات ۶ محور

ربات ۶ محور، روبات هایی است که می توانند ابزار خود را به طور کامل در موقعیتی مشخص از نظر زاویه و موقعیت مکانی قرار دهند.

6 محور روبات

ربات های تکمیلی

ربات های تکمیلی می توانند ابزار خود را به طور کامل در یک موقعیت مشخص قرار دهند. اما در حالی که رباتهای ۶ محور تنها میتوانند یک وضعیت برای یک موقعیت داده شده داشته باشند، روباتهای تکمیلی میتوانند یک موقعیت ابزار داده شده را در وضعیت های مختلف جای دهند. این همانند بازوی انسان است که می تواند یک دسته ثابت را در حین حرکت مفصل شانه و آرنج نگه دارد.

Gripper Kuka LWR تغییر اندازه 600

روبات دوگانه

روبات های دوگانه از دو دست ساخته می شوند که می توانند بر روی یک قطعه کار کنند.

موتور دوتایی با موتور الکتریکی روباتیک

 

 

ربات های صنعتی بر اساس کاربردهای مختلف

این تقسیم بندی بر اساس نوع کاری است که روبات برای انجام آن طراحی شده است.به زبان دیگر مدل های ربات با کاربردهای خاص یا فرایندهای بخصوص. کاربردهای مختلف دارای الزامات متفاوتی هستند. به عنوان مثال، یک ربات نقاشی  یک بار کوچکی داشته، اما یک محدوده حرکتی بزرگ و ثبات زیادی را طلب خواهد کرد. از سوی دیگر، یک ربات مونتاژ یک فضای کاری کوچک دارد اما بسیار دقیق و سریع خواهد بود. بسته به برنامه هدف، ربات صنعتی نوع خاصی از جنبش، ابعاد پیوند، قانون کنترل، نرم افزار و بسته های جانبی نیاز دارد. در زیر برخی از انواعربات ها بر اساس کاربرد آورده شده است:

ربات های جوشکاری

ربات جوش موتور 1

روبات های تحویل مواد

دلتا ربات متخصص

ربات های پالت گذاری یا بسته بندی

ربات palletizing

ربات نقاشی

نقاشی ربات عبد 1

ربات های منتاژ کار

مونتاژ ربات kuka 1

روباتهای صنعتی بر اساس عملکرد سریال یا موازی

ربات های سریال

ربات های سریال شایع ترین ربات ها  هستند. آنها از مجموعه ای از اتصالات  تشکیل شده اند که از پایه به ابزار ربات انتقال پیدا خواهند کرد.

ربات های موازی

روبات های موازی در بسیاری از فرم ها بوجود آمده اند. بعضی آنها را روباتهای عنکبوتی می نامند. روبات های موازی صنعتی معمولا یک فضای کاری کوچکتری دارند، اما شتاب بیشتری را برای ابزار ربات ایجاد خواهند نمود.

در این ربات ها به خاطر اینکه مفاصل شتاب بیشتری داشته باشند، موتور های ربات را خارج از مفاصل قرار داده اند،

دلیل نامگذاری این ربات ها به عنوان ربات های موازی، عملکرد تمام موتور ها به طور همزمان و موازی به منظور رسیدن ابزار ربات به موقعت مورد نظر می باشد.

2 انگشت ربات و روبات موازی 1

آخرین نسل: روبات های صنعتی همکاری

تعریف جدیدی که اخیرا برای طبقه بندی یک ربات صنعتی استفاده شده است، یعنی اینکه می توانند با همکاران انسانی خود همکاری کنند، روباتهای همکار به گونه ای ساخته شده اند که به برخی استانداردهای ایمنی بیشتر احترام بگذارند تا بتوانند انسان ها با خیال راحت در کنار آن ها قرار گرفته و فعالیت کنند. در حالیکه روبات های صنعتی سنتی به طور کلی از دلایل ایمنی باید از همکاران انسانی دور شوند. روبات های همکار می توانند در محیطی مشابه انسان استفاده شوند. آنها معمولا به جای برنامه ریزی، توسط یک اپراتور آموزش داده می شود.

 

بیشتر مطالعه کنید:

۷ نوع از سنسورهای ربات های صنعتی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *