ربات اسکارا را بیشتر بشناسیم

ربات اسکارا را بیشتر بشناسیم

با انواع متخلف سیستم های روباتیک، مهم است که تفاوت های میان آنها را بدانید تا بتوانید نوعی را  که بهترین نیاز شما را برآورده کند انتخاب کنید. انواع رباتها از لحاظ سیستم مختصاتی آنها،شامل رباتهایی با دستگاه مختصاتی قطبی، استوانه ای، دکارتی، و اسکارا (selective compliance assembly robot arm) میباشد. ، ثابت شده است که روباتهای اسکارا و دکارتی محبوب ترین رباتها برای کاربرهای معمول میباشند.

اسکارای چابک

روبات های اسکارا دارای حرکت هایی شبیه به بازوی انسان هستند. این ماشینها همگی شامل  “شانه” و “آرنج” همراه با محور “مچ” و حرکت عمودی می باشند. اسکارها  برای انواع کاربردهای عمومی که نیاز به سرعت، تکرار و شامل حرکات نقطه ای از قبیل، بسته بندی، بارگذاری / تخلیه و مونتاژ دستگاه می باشند ایده آل هستند. با توجه به مدل حرکات آرنج ربات، روبات های اسکار برای کاربردهایی که در یک حرکت دایره ای نیاز به شتاب ثابت دارند،مانند گذاشتن و یا برداشتن محصولات بسیار مناسب می باشند. به طور کلی اسکارها روبات های با مختصات استوانه ای هستند، شامل دو مفصل دوار موازی که در یک سطح انتخاب شده حرکت می کنند.

Process-to-process transfer of heavy workpieces

Screw tightening work using robot vision iVY system

 

 

Peter Cavallo مدیر بخش شرکت Denso Robotics بر این عقیده باور دارد که به دلیل سرعت، سختی و دوام آن ها، به طور کلی رباتهای اسکارا اولین انتخاب تولید کنندگان می باشد.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *